Seguramente conoces a este pequeño robot naranja en Amazon, comúnmente conocido como Kiva, que alimenta muchos Centros de Cumplimiento de Amazon. Resulta que hay más robots en uso en Amazon, algunos para tareas similares, otros para algo completamente diferente. En esta publicación, me gustaría darle una descripción general de todos los robots en Amazon (que yo sepa). Hay al menos seis robots diferentes en acción.
La kiva original
El Kiva original es prácticamente el robot que Kiva suministró a Amazon, en ese entonces llamado DU 1000 para una unidad de conducción con capacidad de elevación de 1000 libras. La mayoría de ustedes todavía los conoce como Kivas. Sin embargo, desde que Amazon compró Kiva Systems en 2012, Amazon usa el nombre Amazon Robotics y evita el término Kiva, a pesar de que todos los conocen por ese nombre.
Este robot mueve estantes (llamados vainas) para un almacenamiento y recolección más rápido y económico. (Vea mi serie sobre los Centros de Cumplimiento de Amazon para más detalles). Mide unos 75 cm de largo y 60 cm de ancho (2.5 por 2 pies), y se adapta muy bien debajo de una vaina que mide aproximadamente 1×1 m. Tiene 30 cm (1 pie) de alto, pesa alrededor de 110 kg (250 libras) y puede levantar 450 kg (1000 libras). Como la mayoría de los robots aquí, tiene una velocidad de 5 km / h (3 millas por hora) o una velocidad cómoda para caminar.
El hércules
El Hercules también se remonta al desarrollo original de Kiva Systems introducido en 2007. En aquel entonces se llamaba DU 3000 como una unidad de conducción con capacidad de elevación de 3000 libras. Está diseñado para levantar cargas pesadas. El principio es similar a su primo más pequeño, pero Hércules puede levantar mucho más peso. Es más grande en todas las dimensiones y, por lo tanto, las vainas también son más grandes. También hay vainas de paletas, que son paletas en un marco con patas para que el robot vaya debajo.
El pegaso
El sucesor del Kiva original se llama Pegasus por el mítico caballo alado. Realiza la misma función que el Kiva original y mueve las cápsulas. Sin embargo, solo mide 19 cm de alto, 10 cm menos que el Kiva original. ¡Esto significa 10 cm más de espacio para almacenar cosas! También puede levantar 560 kg, un poco más que el anterior con 450 kg. Y, probablemente lo más importante, ¡tiene solo la mitad de las piezas y es más barato de comprar!
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Es poco probable que Amazon reemplace todas las Kivas originales, ya que esto sería costoso. Sin embargo, pueden usar el Pegasus para nuevos centros de cumplimiento. Amazon afirma que especialmente quieren usarlo cerca de los centros de las ciudades. Quieren más centros de distribución cerca de altas densidades de población para tener más entregas en dos horas o incluso una hora. Pero estar cerca de una gran población significa que todos los demás también quieren estar allí y compiten por el sitio, lo que eleva los precios. El Pegasus ayuda a colocar más cosas en un almacén para reducir el costo de inversión. Unos cientos de robots Pegasus ya están trabajando en Amazon. A continuación se muestra un video de la instalación de fabricación que produce los robots Pegasus.
La unidad Pegasus X-Sort
El Pegasus también está destinado a ser una base genérica para diferentes accesorios en la parte superior. Uno de estos accesorios es el X-Sort Drive, básicamente medio metro de cinta transportadora.
Este robot tiene un propósito completamente diferente y no lleva vainas. En cambio, se utiliza para clasificar y transportar paquetes completos al envío. Después del etiquetado (llamado SLAM), un trabajador coloca el paquete en el robot. El robot sabe a qué camión va el paquete y se mueve a la rampa correspondiente. En la rampa, la cinta transportadora simplemente arroja el paquete dentro de la rampa. Esto se puede ver muy bien en el video a continuación.
El concepto en sí no es nuevo, y vi videos de China usando una tecnología de clasificación similar hace unos años. Aún así, es una buena implementación. Ayudará a Amazon a ser más flexible. En lugar del lío enredado de las cintas transportadoras que se usan para clasificar ahora, los robots permiten mucha más flexibilidad para cambiar el centro de distribución. Según Amazon, también ha reducido a la mitad los errores de clasificación incorrecta.
Dado que este Pegasus involucra aún más robots en movimiento, Amazon tuvo que programar aún más reglas de tráfico y tuvo que crear un nuevo puesto de trabajo de «especialista en control de flujo».
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El Xanthus (¿Próximamente?)
El Xanthus es el sucesor del Pegaso. No estoy seguro de dónde proviene el nombre, ya que Wikipedia enumera al menos 16 figuras míticas diferentes llamadas Xanthus, pero es probablemente uno de los tres caballos llamados Xanthus. Este robot se presentó por primera vez en la conferencia MARS de Amazon en junio de 2019. También es una unidad de accionamiento que puede transportar cápsulas, pero también tiene la posibilidad de usar numerosos accesorios diferentes. El Xanthus es mucho más delgado, tiene un tercio del número de piezas y cuesta la mitad que el Kiva original. Como tiene menos partes, también es más fácil de mantener.
El Xanthus tiene la opción de muchos archivos adjuntos diferentes, que se muestran en la imagen a continuación. La unidad base está en el centro. A la izquierda y a la derecha hay unidades de unidad x, similares a la unidad Pegasus X-Sort, que se utilizan para clasificar paquetes en diferentes canales. Estos también se llaman bots de tipo Xanthus.
A la derecha hay un Xanthus Tote Mover. Esto puede mover los cuadros amarillos (llamados bolsas en Amazon). Estas bolsas se usan para mover artículos desde la recolección hasta el embalaje, y también, si es necesario, para la clasificación múltiple y el envoltorio de regalo (consulte mi serie anterior en Amazon si desea obtener más información sobre estos pasos). Al igual que los bots de clasificación, estos pueden facilitar la configuración de un nuevo centro de despacho de pedidos, ya que ya no necesita tantas cintas transportadoras. El Xanthus a la izquierda es un gabinete móvil, sobre el cual lamentablemente no entraron en más detalles. Estos robots aún no están en uso, pero parecen estar en la última etapa de desarrollo poco antes de su lanzamiento.
Las imágenes de arriba son capturas de pantalla de Amazon Mars Keynote. A continuación se muestra el video, con la presentación de Xanthus a partir de las 2:37.
El robostow
Finalmente, un robot de aspecto «normal» que permanece donde se instaló. El Robostow es un robot articulado típico utilizado para levantar paletas o cajas. En realidad, estas no son tecnologías centrales de Amazon, sino robots normales de terceros. La que se muestra aquí fue hecha por Thiele y se llama «Robostow»; ABB fabricó un robot similar en Bad Hersfeld, Alemania, llamado «Chuckle Berry». En Bad Hersfeld era en realidad el único robot, ya que era un centro de cumplimiento manual. Puede encontrar este tipo de robots en muchos centros de despacho de pedidos.
The Drone (Experimental)
El dron de Amazon está destinado a llevar paquetes al último kilómetro desde el centro de distribución hasta el cliente. Actualmente pueden volar hasta 15 millas llevando hasta 5 libras y entregar en 30 minutos. Estos drones pueden comenzar y aterrizar como un helicóptero, pero vuelan como un avión por distancias más largas. Por el momento es solo un experimento, y cualquier video que pueda encontrar se toma lejos de cualquier edificio por razones de seguridad.
The Amazon Scout (Pruebas tempranas)
Finalmente tenemos el Amazon Scout. Al igual que el dron, esto se utiliza para entregar los paquetes la última milla desde el centro de despacho hasta el cliente. Sin embargo, si desea que sus paquetes sean entregados por esta linda caja con ruedas, es mejor que viva muy cerca de la sede de Amazon en Seattle, ya que (al menos al principio) un empleado de Amazon lo acompaña por razones de seguridad. Además, no estoy seguro de cuánto tiempo esta caja de golosinas y repuestos gratuitos sobrevivirá al entorno más exigente de Detroit. En cualquier caso, el vecindario en el video a continuación seguramente se ve bien.
Eso es todo. Que yo sepa, estos son todos los robots que Amazon usa o está probando para un uso potencial. Una alineación bastante impresionante, con seguramente más por venir en el futuro. Ahora, ¡sal, piensa cómo los robots pueden hacerte la vida más fácil y organiza tu industria!
